空気抵抗

速度に比例した抵抗を受ける運動問題

水平と $\theta$ の角をなす斜面上に帆のついたそりを置き、そりが斜面をすべり落ちる運動を調べる。
そりの質量を $m$ 、摩擦係数を $\mu$ 、重力加速度を $g$ とする。